后凉是十六国时分，前秦名将吕光斥地的割据政权，是继前凉之后又一个割据西北的政权。从大安元年（386年）吕光自领凉州牧驱动，至神鼎三年（403年）吕隆被动背叛后秦止，后凉共历经四位君主，国祚十七年。

1.后凉懿武帝吕光：后凉建国之君。吕光诞生氐族酋豪世家，其天生“重瞳”异象，自幼有趣兵法，后生时受到王猛观赏，以举聪敏入仕，历任好意思阳县令、鹰扬将军等职，赐爵 关内侯。永兴二年（358年），吕光跟班苻坚征讨并州张平，将万东谈主敌张蚝刺于马下，凭此声势大振。尔后，吕光替前秦舍生忘死，屡立军功，深受苻坚器重，累迁骁骑将军。

建元十八年（382年），仍是调处朔方的苻坚，决心经略西域，遂任命吕光为使抓节、都督西讨诸军事，命其率兵征讨西域。次年正月，吕光告别苻坚领兵西征，大北龟兹国，其余西域列国纷纷归降。就在吕光征讨西域的同庚，苻坚在“淝水之战”中惨败，前秦总揽崩溃，朔方再度堕入离别。

建元二十一年（385年），吕光领兵东归，隐匿凉州刺史梁熙。彼时，苻坚已死，占据关中的后秦澈底堵截了凉州与前秦的相关，吕光遂命全军缟素，为苻坚发丧，并在服丧三个月后，于前秦太安元年（386年）占据姑臧自强，斥地据地河西的割据政权，史称“后凉”。

尔后，吕光先后讨平张大豫、徐炅、彭晃、康宁、王穆等割据势力，调处河西，并于龙飞元年（396年）六月自强为天王，崇拜以“凉”为国号，改元龙飞，之后大破南羌魁首彭奚念，打败西秦，迫使乞伏乾归称臣，使后凉幅员不断扩大，成为威震西北的霸主。

不外，吕光在野末期因年老倦政，在野多有不当，甚而总揽涟漪，反叛四起，北凉、南凉先后叛逆自强。龙飞四年（399年）十二月，吕光病逝，常年六十三岁，谥号懿武天子，庙号太祖。

2.后凉隐王吕绍：懿武帝吕光嫡子，父亲让位。龙飞元年（396年）六月，吕光即天王位，吕绍被立为太子。龙飞四年（399年）十二月，吕光病重，立太子吕绍为天王，自号太上天子，并任命吕绍的兄长太原公吕纂为太尉、常猴子吕弘为司徒。

吕光晚年时，仍是觉察到吕绍智力不及，因此打发吕绍以庶兄吕纂、吕弘分掌军政大权，并嘱咐他们昆季要和蔼，共同唐突“外有强寇，东谈主心未宁”的处所，试图以此幸免里面突破。

吕光亏蚀后，吕绍秘不发丧，且因为怕惧吕纂势力而缠绵让位于兄长，但被吕纂所拒。但不久后，吕纂又在吕弘的吸引下，率兵攻入皇城，吕绍逃至紫阁自杀，谥号隐王。

3.后凉灵帝吕纂：懿武帝吕光庶宗子，杀弟夺位。吕纂是懿武帝吕光与赵淑媛之子，吕光割据凉州后，吕纂波折抵达姑臧投靠父亲，被拜为武贲中郎将，封太原公。吕纂因常年领兵作战而声势远播，固然曾在父亲晚年时多有铩羽，但仍不减其声势。

吕光亏蚀后，吕绍秘不发丧，吕纂闯宫哭灵，吕绍回想被吕纂谮媚，遂提倡让位于兄长，但被吕纂所拒。吕绍即位后，堂兄吕超示意吕纂统兵多年，威震表里，恐生祸乱，提议将吕纂颤抖，吕绍并未罗致其想法。

当初，吕光曾想立吕弘为世子，但其后却立了吕绍，吕弘因此对吕绍颇为厌烦。吕绍即位后，吕弘以“吕绍昏聩恇怯，难以承受重担；吕纂恩威超过，应当为社稷沟通，不要拘束末节”为由吸引吕纂，吕纂遂率兵攻打宫禁，吕绍派武贲中郎将吕开率兵造反，骁骑将军吕超闻讯也率两千兵支持，但因部众发怵吕纂，兵士尽王人溃散，吕绍遂登上紫阁自裁。

吕纂胆怯吕弘兵威，本想让位于吕弘，但吕弘示意不敢跳跃兄长即位，吕纂遂即天王位，改年号为咸宁。不久，吕弘起兵反叛，但被吕纂打败，吕弘也被显示士康龙所杀。之后，吕纂又出师诛讨南凉，但被打败。

吕纂在位技巧，出游打猎莫得节制，千里溺酒色，不听大臣劝谏，咸宁三年（401年），吕超因私行诛讨鲜卑魁首想盘遭到吕纂申斥，吕超遂趁吕纂醉酒将其杀死，谥号灵天子。

4.后凉末主吕隆：灵帝吕纂堂昆季，弟弟吕超拥立。吕隆是吕光弟弟吕宝之子，隐王吕绍、灵帝吕纂的堂昆季。吕隆在吕光末年时被任命为北部护军，后逐渐担任险要职务。

咸宁三年（401年），吕隆的弟弟吕超杀死吕纂后，让位于兄长吕隆，吕隆遂即天王位，改年号神鼎。

吕隆即位后，诛杀豪族，缔造声势，但此时的后凉仍是因为内乱国势衰微。神鼎元年（401年）三月，南凉出师攻打后凉，吕隆大北，被抢掠两千余户住户。同庚五月，后秦又出师攻打后凉，吕超出战又被打败，吕隆只可环城固守。神鼎二年（402年）二月，北凉又出师攻打后凉，但被吕隆打败。同庚十月，南凉再次出师攻打后凉。

神鼎三年（403年），吕隆因屡遭南凉、北凉遑急，遂遣使向后秦背叛，指令一万余户东迁长安，被后秦姚兴任命为散骑常侍，后凉至此衰落。后秦弘始十八年（416年），吕隆因与犬子吕弼谋反被杀。